Projekt DOBERMAN

Projekt realizowany w ramach przedmiotu Wstęp do robotyki.

Cel ćwiczenia:

Naszym zadaniem podczas ćwiczeń laboratoryjnych było skonstruowanie robota, który będzie skutecznie współzawodniczył z robotami innych zespołów. Robot ten musi być zdolny do autonomicznej pracy.

Zadanie 1:

Podążanie robota wokół bandy i omijanie przeszkód.

Zadnie 2:

Odnalezienie i dotarcie do reaktora, omijając przeszkody i radioaktywne plamy.

Konstrukcja Robota

Do budowy robota użyliśmy najnowszego zestawu klocków Lego NXT MindStorms.

Parametry robota

Dwie osie

Tylna oś skrętna

Napęd na tylną oś

Z przodu są zamontowane na sztywno dwa czujniki odległości: jeden w do przodu, drugi w lewo.

Dodatkowo na obrotowym ramieniu umieszczone są dwa czujniki natężenia światła. Jeden służy do szukania reaktora, drugi rozpoznawania podłoża na jakim robot się znajduje.